【机器人培训】安川机器人基础操作培训第五期来啦!
欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第五期!
上节课我们学习了程序的新建、复制、删除和重命名等操作,本节课继续带您学习示教编程相关的基础知识,着重掌握安川工业机器人的插补方式及示教点位变更操作。
本期要点
▶ 安川工业机器人的插补方式介绍
▶ 插补方式变更及修改速度操作
▶ 安川工业机器人示教点位变更操作
插补方式介绍
机器人再现运行时,用来决定程序点之间的移动轨迹的方法叫“插补方式”,此时的移动速度叫“再现速度”。
安川工业机器人的插补方式有以下4种:
▲安川工业机器人关节插补、直线插补和圆弧插补方式介绍,该视频为安川电机和机器人在线共同开发
插补方式变更及修改速度操作
程序再现时,会按照插补方式和再现速度运行。那么现场实际操作过程中,我们如何来修改插补方式和再现速度呢?
常用的插补方式变更操作,有以下2种:
插补方式相关的速度修改操作,在实际运用中存在多种情况。相关操作已经归纳总结为一个视频,详见下方。
▲插补方式变更以及速度修改操作
示教点位变更操作
如果我们想要变更已示教的点位,常见的有以下3种操作:
示教点位变更操作,也已经归纳成一个视频,详见下方。
▲点位的插入、修改和删除操作
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