应用广泛降低成本! OpenAI用VR训练AI机器人
像是Oculus Rift和HTC Vive这样的VR头显主要是用于娱乐用途,比如在虚拟世界中玩游戏,或者沉浸到360°视频中。但是有着“硅谷钢铁侠”之称的伊隆·马斯克创立的非盈利AI组织OpenAI的研究人员为该技术找到了全新的用途:训练机器人。
OpenAI在近日的一篇博文中提到,只需要在虚拟现实中录制一遍动作,有着两组AI算法的系统就可以解码并使用真实的机器来重复这些动作。其中展示的的动作还比较简单--叠方块。但是对这种模仿的学习能够广泛地应用其他领域,比如那些负责搬箱子或者制作汉堡的机器人。
OpenAI的这一系统使用了两组AI算法:一组算法去解释物品的位置,另一组算法去猜测为何要做动作,以及如何做出动作。研究人员将其称之为视觉和模仿网络。通常,这种类型的算法需要用真实世界中的例子训练成千上万次,才能让机器知道方块所在的位置。接下来再用真实的机器叠方块,才能让机器分辨出如何做出这样的动作。
OpenAI的突破在于,所有这些都在虚拟的模拟过程中完成。机器在没有进行过训练的前提下,就可以精确地在真实世界中模仿人在VR中的动作。
“我们的技术并不仅限于叠方块的动作,”OpenAI的研究人员Josh Tobin说道。“该系统目前还是一个早期原型,它将会成为我们在OpenAI中所研发的多用途机器人系统的主力。”
OpenAI的通信和策略总监Jack Clark表示,他们希望该系统也能够适用于其他坚硬的物体。由于计算机无法完美地模拟液体和柔软的物体,要训练机器人操作这样的物体所需的数据是很难生成的。OpenAI的研究人员计划研究与其他物体的交互,以及使用机器人搬东西的能力,而非仅仅叠方块。
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