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MotoSimEG VRC安川机器人虚拟调试操作方法？
提问：萝卜 | 时间：2022-10-28 16:55:03
标签：安川,安川机器人,安川机器人虚拟调试
回答者：智能小助手 | 时间：2022-10-31 16:16:36
MotoSimEG VRC安川机器人虚拟调试--多台机器人信号通讯
（安川机器人）
1.新项目：多台机器人信号交换设置；
2.新建3台弧焊机器人AR1440进行测试；
3.从模型库中添加机器人底座和焊枪，并创建一个新的BOX；
4.设置机器人工作原点；
5.新工艺，示教焊接路径；
接下来，我们设置6.I/O信号，单击I/O连接管理器命令，打开管理器命令、I/O连接对话框，然后添加；
7.设置R2输入信号和R输出信号之间的关系；
8.重复上一步，设置R3输入信号，然后关闭；
9.然后将I/O信号命令添加到程序中，以便在机器人1完成焊接后，其他两个机器人再次开始焊接。首先，在机器人1完成焊接之后，其他两个机器人再次开始焊接。R在程序结束时加上指令PULSEOT#（1）T=5，即R1在5秒后输出信号OT1，信号自动关闭；
10.在R2和R的开始处添加命令WAITIN#（1）=ON，以等待信号输入；
11.完成后，单击播放按钮以查看R焊接返回到原始点R2和R3并开始焊接。焊道以红色显示。为便于观察，焊道较厚；
12.完成、保存、退出。
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