了解阪东BL快换器，让生产变得轻松有趣～

阪东BLA作为产业用机器人周边装置的专业制造厂商，力觉传感器、末端效应器自动交换装置、位置误差修正装置等机器人手腕周边装置产品占有率居日本国内前列，同时作为新事业，也致力于RT(机器人技术)关联产品的开发。

关于BL快换器的构造&应用

安装在机器人末端快换装置又叫快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器等。是机器人行业领域里使用在末端执行器的一种柔性连接器，是自动更换机器人或自动机的把柄或工具的一种装置。

 主盘

该模板装配安装在机器人的头臂处，用于工具盘的拆装。拆装采用钢球定位方式，机上还备有两个气压孔（装卸用）。

设有自工具侧传递气压孔和电气的端口。

 工具盘

装配在末端接头上（把柄/工具）。设有自机器人侧传递气压孔和电气的端口。工具盘需要有与更换的机器人末端接头同样的数量。

*根据型号的不同，气压孔与电气接点有时设定为“任选件”。

 其他组件模块

产品特点

●机械式故障保险机构

活塞推出钢球（主盘），定位钢球轴（工具盘），作为这种构造，它采用的是一旦相互锁紧，即使装配气压供给停止，工具盘也不会分离的机械式的故障保险机构。

●重复定位复位精度

即便使用100万次，也不会发生摇动，保证了位置复位的精度。

（本公司依照JISB8432产业机器人的特性/性能测定方法所作出的评价）

*本公司并不承诺在使用100万次后出现的精度偏差。

●电气信号 触点探头式

●抗扭刚性

设想机器人正常运转时的加速度为2G，紧急停止时为5G，通过钢球定位的方式可以承受较大的负荷力矩。

●允许位置误差

装配时，通过不需要让主盘与工具盘接触这种吸合方式，可以忽略偏心进行锁紧。

●电气信号 插入触点式

BL快换器产品一览

快换器使用

——搬运产品使用——

——冲压产品使用——

——焊接产品使用——

——夹具产品使用——