脑洞大开！能在热水中自动折叠的软体机器人

在过去几年中，机器人自主构建日益受到关注。当你在处理那些很费劲的机器人上，体现得尤为明显，其中包括（目前）大多数柔软和柔顺的机器人。一个令人高兴的情况是，软体机器人能被3D打印，但在实践中，他们需要通过复杂的工艺和高度可变性的材料来制作，这个过程很无聊烦人。

在ICRA上，曾在麻省理工学院的Daniela Rus的小组，现在是宾夕法尼亚大学教授的辛西娅·辛（Synthia Sung）介绍了一种新的方法来制造符合可控的机器人结构， 被称为添加剂自折叠式，这种仿生技术涉及创建由长条自由折叠2D材料制成的3D形状，和所有您需要做的只是添加一些热水。

该视频做的很好，可以准确地显示它是如何工作的，但本质上，您从一个3D模型开始，然后使用软件将该模型分成许多不同的层次。 这些层中的每一层都用一点折叠的翼片连接到其上方和下方的层。 一旦你已经准备好了所有的设计，你可以把它夹在聚酯薄膜和聚氯乙烯之间打印出来（使用乙烯切割机）。

预折叠，您最终会有一个长而细的条纹，由您想要创建的3D对象的连接横截面组成，但是一旦将条带放入几乎沸腾的水PVC热收缩聚酯薄膜，然后再被切割出来，几乎在短短的几秒钟内立刻accordionizes和zigzagifies（两个术语）到最终的形状。

该软件还包括一个选项，可以以对抗肌腱（由钓鱼线制成）的形式添加一些动作，这些动作会使结构的一侧发生挤压，同时允许另一侧弹起，从而产生受控曲线。

研究人员能够使用这些技术来设计和制造一个相当复杂的机器人海星，其中五个腿（或手臂）使用四个肌腱在两个维度上被致动。 制作腿只花了50分钟，这其实并没有全部考虑到它们的运动范围。 通过将肌腱分组在一起，六个舵机控制所有腿的顺时针和逆时针弯曲，以及两个和三个腿的组的向上和向下弯曲。 如果此时，你决定称它为一五指机械手而不是海星，那么它会更有用。

除了制造这样的相对复杂的机器人之外，还可以更快更容易地制造完全自主的制造，特别是在重量和体积受到限制的情况下，如在太空旅行或行星探测的背景下。 您可以携带大量的材料和切割器，使您需要的机器人飞行，然后当您不使用它们时将其压扁。

整个业务最耗时的部分是处理肌腱，这需要占总制造时间的一半。研究人员正在探索在制造过程中嵌入肌腱的方法，这可能使事情稍微复杂一些，但也应该使过程加快。