喷涂机器人喷涂模型与离线编程关键技术研究高压静电喷涂设备

基于2.2.1中静电喷涂工艺的原理特点，很多厂家设计了许多静电喷涂设备。其中端静电涂装设备的领导者:法国SAMES公司在行业内享有盛誉。
其设计的经典产品一Ph707静电喷枪几乎己经成为了国内外涂装生产线的主流产品。Ph707喷枪的实物和截面结构如图2.4(a)、(b)所示。

从喷枪的截面结构可以看出，喷枪内部集成了丰富的管路，以蜂窝状分布。除了高压发生装置管路和高压空气管路外，还有多条涂料管路。不同的涂料管路中涂料颜色不同，当多种颜色的涂料管路汇集到调色阀时，调色阀可根据实际喷涂色彩的要求对涂料进行颜色控制，从而实现彩色喷涂。当涂料管路经过流量阀时，喷涂流量亦可以得到控制。
喷涂机器人为了方便地对这些喷涂变量参数进行监控和管理，根据现场生产要求实时对其进行调节。SAMES公司还开发了配套的系统操作软件I-PAINT。
该操作软件的界面风格友好简明，同时还拥有实时的在线故障诊断功能。能及时对喷涂设备在操作过程中的参数异常或误动作进行报警。
对于对系统拥有操作权限的工作人员可以在现场或者远程发送控制指令，对生产过程中的工艺参数进行调节。这是该软件的又一大特点。
I-PAINT系统的操作界面如图2.5所示。

受到了HMI喷涂机器人工业现场人机交互技术的启发，在I-PAINT系统界面上使旋转速，涂料流量，涂料颜色，静电压等一系列喷涂参数能观能控。