协作机器人与汽车制造的那些事
如今,越来越多的协作机器人出现在汽车生产线上,帮助厂商实现更智能、灵活的制造流程;为员工打造健康、安全的工作环境;同时有效提高生产效率,人机协作将成为未来的趋势。
本特勒汽车工业公司是全球汽车零部件最主要的供应商之一,为世界上几乎所有汽车制造商生产配套产品,包括前悬挂、后悬挂模组、底盘系统等部件。
在本特勒位于德国Schwandorf的工厂,有着近600余台机器人,这些机器人的主要工作是在安全围栏里焊接汽车零部件,只有1台机器人除外—FANUC CR-35iA协作机器人,它不需要安全围栏。
为了保证产品的质量,本特勒会按计划对生产线上的成品进行质量检验,其中就包括防撞结构件产品,在过程中需要将产品从输送架与检验台间进行搬运作业。产品单个重量约为14kg,对于批量检验,人工搬运工作强度很大。为此本特勒引入CR-35iA来进行高效率的人机协作作业,由CR-35iA完成繁重的上下料工作,而人则完成检验和贴标工作。
为提高效率,CR-35iA采用了两种工作模式:高速工作模式和协作工作模式。配以安全激光扫描仪后,CR-35iA可在高速与协作两种工作模式间自动切换。在高速模式下,机器人最大运动速度可达750mm/s。
当人接近机器人,安全激光扫描仪检测到人进入到了事先设定的机器人工作范围內时,机器人会从高速运行模式切换至协作运行模式,来确保人的安全。在协作工作模式下,机器人最大运动速度降为250mm/s。另外,在作业过程中,若机器人碰到人,或人碰到机器人,机器人都会自动停止动作,避免对人造成伤害。
此外,机器人的手抓上还搭载有2D相机,来自动定位需要搬运的产品位置。
除了汽车零部件生产外,整车厂也少不来CR-35iA的身影。
东风日产是国内最早引进CR-35iA协作机器人的整车厂之一,在这里CR-35iA被亲切的称为“小绿”。2016年年初,自小绿进驻的那天起,就被工程师们赋予了无与伦比的使命——作为生产线上人机协作的全新尝试,以提升制造效率和精准度。
小绿可以像人一样具有自我学习和模仿的能力:比如简单的搬运作业,工程师只要握住小绿的手柄,将搬运货物的动作做一遍,小绿就能记录下来,下一次无需重复教就能自己动起来,摒弃了传统机器人重复的编程步骤,而且机器人最大负载达到35kg,是当今世界上负载最大的协作机器人。
除此以外,小绿的工作精度相当高,重复精度能达到正负0.04mm,精准无误差;再加上高安全性,能够让作业员无负担地与它共同合作,作为工作伙伴,小绿可以说是相当靠谱。
在东风日产,未来小绿可能会从事与智能装配、搬运、辅助焊接等相关的工作,目前搬运和辅助焊接作业均已试验成功。
安全、高效、能充分发挥人机各自优势的协作机器人将成为未来的趋势,相信今后会有越来越多的小绿出现在你我的身边。
好的文章,需要您的鼓励
7
- 最新资讯
- 最新问答
-
【海康机器人】出海 | 深化海外布局,以中国智造赋能全球制造升级
关键字: 海康机器人 出海 2024-09-29 -
携手致远智启新程│雄克中国新工厂开业典礼圆满举行
关键字: 雄克 新工厂 2024-09-29 -
automatica 2025新闻发布会暨自动化机器人行业“走出去"交流论坛圆满成功!
关键字: automatica 自动化机器人 行业论坛 2024-09-27 -
走进工厂 | 总投入超10亿,自主化程度超90%,配天机器人诠释国产替代硬实力
关键字: 配天 机器人 走进工厂 2024-09-23 -
倒计时4天!这份工博会逛展攻略,一定要收藏!
关键字: 工博会 逛展攻略 2024-09-20
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2020-10-21 14:39:40
- 2019-11-18 10:34:11
- 2018-04-28 13:41:54
- 2023-10-07 15:22:01
- 2018-09-07 10:18:17
- 2020-06-11 15:18:49
- 2023-04-21 12:17:02
- 2018-09-18 08:10:31
- 2018-09-06 08:55:55
- 2022-10-24 16:02:00
- 2023-01-24 15:06:18
- 2023-03-06 11:15:04
- 2024-09-29
- 2024-09-29
- 2024-09-27
- 2024-09-23
- 2024-09-20
- 2024-09-13
- 2024-09-09
- 2024-09-11
- 2024-09-09
- 2024-09-09