混联机翼喷涂机器人输调漆系统方案

混联机翼喷涂机器人输调漆系统方案

输调漆系统主要包含了调漆罐、输送回路以及静电旋杯，如图_5-8所示。

图中左侧的调漆罐用来盛放各种不同功能的漆，罐内有搅拌装置防止油漆粘黏，传感器实时检测液位高度和罐内压力，将这些数据传送给电气控制系统，如果检测到这些参数有异常，及时提醒用户。中间的输送回路是用来将罐内的漆传送到静电旋杯，回路里面也安装了压力传感器，及时检测管道压力，确保管道没有堵塞。右侧的静电旋杯在第二章进行喷涂工艺分析时己经确定了选用法国SAMES公司的PPH308型号产品。

整个输调漆系统的工作流程是:在喷涂前期工作准备好后，将人工调好的涂料加入到带搅拌的调漆罐内启动搅拌器，并启动调漆罐、溶剂桶隔膜泵以及齿轮计量泵，将调好流量的涂料或溶剂送至静电旋杯，涂料和溶剂的换色通过控制柜自动控制，待机器人运行到指定程序，给信号到输调漆控制柜，打开旋杯上相应的阀门，进行清洗或喷涂，机器人开始自动喷涂前及喷涂结束后自动清洗涂料输送管路、静电旋杯以及调漆罐。

5.2.3安全保障系统方案

5.2.3.1防爆系统

防爆解决方案主要从以下两个方面来实现:

1、考虑到喷漆环境，基于GB3836爆炸性环境用防爆电气设备通用要求和GB6514涂装作业安全规程等相关的安全性要求，喷涂机器人防爆采用等级较高的本安型防爆，本安型防爆即设备正常运行或在标准试验条件下所产生的火花或热效应均不能点燃爆炸性混合物的电气设备。第一，动力系统采用了瑞士瑞诺防爆交流伺服电机;第二，现场的传感器也全部采用防爆系列产品，选择了意大利Datalogic公司的Namur系列电感式传感器，型号为IS-30-A3-03，由于该传感器的电压值和电流值极低，完全适合安装于潜在爆炸性环境中。

2、从喷涂环境来提高安全性，图_5-10是喷涂机器人所在的喷涂间。

首先，机器人及喷涂工件都是安装在这个封闭的喷涂间，这样就有效防止了有害气体进入到充满危险因素的外部厂房;其次，喷涂间内安装有通风管道，上部的通风口往喷涂间输送空气，同时下部的排风口将喷涂间里混合了油漆的空气排放到外部的油漆回收装置，这种“上送下抽”循环气流设计，有效的降低了易燃易爆气体浓度;另外，整个喷涂间采用微正压设计，内部的气压要比外部稍高一些，这样可以有效防止外部有害气体、颗粒再次进入喷涂间。喷涂机器人