返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 扫码关注
400-778-0507 手机版 网站地图 订阅邮件

在线客服

生意通会员

笛卡尔坐标型码垛机器人控制方式的发展现状

时间：2017-09-22 来源：机器人在线 阅读：7997
新闻详情标题图片

 1.4工业码垛机器人的控制方式的发展现状

伴随着工业机器人控制系统的发展，工业机器人的控制方式也为了适应市场多变的需求，逐渐地丰富起来。目前，比较常用的控制方式主要有集中控制、主从控制、分散控制等。
集中控制方式是早期工业机器人普遍采用的控制方式，这种控制方式选用一台高性能计算机作为主控制器，完成指令运算、伺服处理、外围设备控制等全部控制功能。这种控制方式结构简单、成本低廉，但是实时性差、难以扩展，一般适用于控制要求简单的控制系统。集中控制方式结构框图如图1.5所示。
主从控制方式是一种相对高级的控制方式，它需要主、从两级处理器相互配合，共同实现机器人的控制功能。其中主控制器主要完成数据管理、坐标变换、轨迹生成、系统诊断等功能，而从控制器主要负责完成相关关节的位置控制。在主从控制方式中，主、从控制器之间通过公共内存进行实时的数据交换，共同完成控制任务。这种控制方式实时性较好，能够满足高精度、高速度的控制要求，但是扩展性较差，维修不方便。主从控制方式结构框图如图1.6所示。
码垛机器人 
分散控制方式是将整个控制任务按性质分成若干个模块，每个模块有不同的控制策略和控制方案。分散控制方式是开放性的，各模块之间既可以是主从关系，也可以是平行关系。这种控制方式结构功能较强，扩展性能好，易于实现高精度、智能化的控制要求，也是目前控制领域的主流控制方式。分散控制方式结构框图如图1.7所示。  码垛机器人
  码垛机器人
码垛机器人
码垛机器人，码垛机器人控制系统的设计及实现 技术干货
AGV专场

好的文章，需要您的鼓励

8

上一篇：
笛卡尔坐标型码垛机器人控制系统的研究现状（下）
下一篇：
笛卡尔坐标型码垛机器人控制系统研究内容
返回资讯首页
  • 最新资讯
  • 最新问答
推荐
生意通
相关资讯 相关问答
栏目推荐

相关推荐
翼菲机器人 scara机器人品牌 并联机器人品牌 西门子plc 大族机器人 安川机器人 发那科机器人 库卡机器人厂家 埃夫特机器人 新松机器人厂家