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CAD导航焊接机器人离线编程技术的研究现状（上）

时间：2017-09-27 来源：机器人在线阅读：6587

焊接机器人离线编程技术的研究现状

1.2.1离线编程技术的国外研究现状

二十世纪70年代，国外就开始对机器人的离线编程技术进行研究，到80年代中后期，欧州、日本以及美国的大学、科研机构和机器人制造商在离线编程技术方面取得了长足的进步，开始推出商品化的离线编程系统。

1986年，Tecnomatix公司发布了RobCAD离线编程与仿真系统。该系统可用于机器人结构设计、生产布局设计和离线编程，目前在美国福特、德国大众和意大利菲亚特等汽车公司广泛应用。

1987年，美国 NASA与Rockwell国际科学中心联合研制出了一个弧焊机器人离线编程系统，其专用于航天飞机主发动机的焊接加工。该系统提供了焊接任务建模功能和焊接工艺参数输入接口，并且对焊接数据库进行了开发。同年，英国的Loughborough大学开发出了}RA}S系统(即机器人弧焊离线编程与焊接工艺专家系统)。该系统虽然增加了专家系统模块有一定的智能性，但是未能提供离线编程系统的碰撞检测和焊接路径规划功能。

1996年，一个以中小企业应用为推广目标的廉价且专业的离线编程系统一ProARC在中欧和东欧国家科学与技术合作计划中提出。该项目实现了基本的建模与仿真功能，而且针对焊接领域的应用，研究了焊缝的宏定义、焊接顺序的柔性改变、焊接工艺数据库等技术。该系统是在AotoCAD平台上开发的，当进行焊接离线编程时，用户需指定焊缝在模型上所处的具体位置，然后系统以输入焊缝数据为基础能自动进行焊接路径规划，然而由于图形内核限制，该系统三维造型能力较弱，图形渲染不够真实，其应用主要在中小型的简单工件编程 焊接机器人