机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > CAD的导航焊接机器人离线编程技术的国内研究现状

CAD的导航焊接机器人离线编程技术的国内研究现状

时间：2017-09-27 来源：机器人在线阅读：7821

1.2.2离线编程技术的国内研究现状

焊接机器人离线编程技术在国外经过40多年的发展，己经取得了丰硕的理论和实践成果，目前商品化的离线编程软件都是国外开发的。相对而言，国内的机器人离线编程技术从90年代末期才开始，起步较晚，而且主要是一些高校在作这方面研究

哈尔滨工业大学在离线编程技术研究方面比较全面。其中，田劲松等人研究出了一种任务级上的离线编程系统，该系统实现了一些工件的离线编程作业:何广忠基于SoldiWorks平台，采用 VC一工具和COM技术，以Motoman机器人为研究对象，从实用化的角度实现了机器人的运动仿真和离线编程，并对多机器人的时序控制进行了探索研究

南昌航空大学的陈焕明、胡中华等采用VC什6.0工具来编写离线编程系统界面，利用OpenGL图形处理技术完成系统显示功能。其研究成果实现了Motoman-UP系列的机

器人对任意马鞍形焊缝的离线编程，并研究了MOtOmaIl机器人的运程控制技术

华中科技大学的孟国军提出了模块化设计离线编程系统的思路，针对系统开发的关键技术展开研究并且建立了独立的离线编程语言体系，可以根据不同品牌的机器人转化成相关执行程序。该校的周金强在UG平台上二次开发，成功开发出具有机器人运动仿真、干涉检查的ABB IRB 2400机器人离线编程原型系统

北方工业大学通过研究Motoman HP-6机器人关节转角与电机脉冲的关系，开发出了机器人的离线编程系统，并利用误差理论，实现了对机器人位置误差的补偿

天津大学的冯胜强利用VC++对UG的二次开发构建了HP6弧焊机器人的离线编程系统，然后运用统计学的方法对弧焊过程中的焊接质量进行了在线判定。但是该系统尚处于实验室阶段，距离实用化还有一定的距离

华南理工大学针对目前机器人人机交互接口不友好、离线编程系统拓展性和可编程性不高的问题，提出了采用ARM+Win CE创建人机接口和基于C#.NET语言对SolidWorks二次开发创建喷涂机器人离线编程系统的方案

经过十多年的发展，我国在机器人离线编程技术领域也取得了一定的研究成果，但是所研究的离线编程系统软件与国外实用化的软件相比还有很大的差距。对于不提供离线编程技术的低成本机器人和国产机器人的离线编程系统应用研究更是鲜见。离线编程技术作为焊接机器人技术的发展方向，应当继续加大资金和人力的投入，使国产的离线编程系统尽快走向实用化。