CAD导航的焊接机器人之离线编程系统方案设计（下）
时间：2017-09-28
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CAD导航的焊接机器人之离线编程系统方案设计（下）
CAD导航(CAD图形导航)是指运用CAD图形系统和CAD模型包含的全部信息为用户完成生产任务提供有效的引导。随着CAD技术的不断完善，一方面其图形显示功能、修改和运动控制能力不断增强，另一方面CAD模型融合的信息也越来越丰富，主要包含:基本形状、形位公差、材料特性和加工工艺特性等信息。因此，将CAD图形导航应用于焊接机器人轨迹生成和离线编程，直接利用CAD系统所提供的几何拾取功能，不仅能够快速完成焊接轨迹的构建和规划，而且还能充分利用模型提供的材料信息、性能信息等，在焊枪姿态规划和焊接参数设置中充分考虑焊接工艺需求，有利于
进CAD/CAM的高度集成。
利用CAD导航进行焊接机器人离线编程可以很好的将虚拟示教和离线编程两者的优点结合起来，其优势有:第一、CAD图形系统具有良好的人机交互环境，其强大的图形处理和模型驱动能力为离线示教和运动仿真提供技术支持;第二、CAD系统提供的图形处理工具和CAD模型信息的提取接口功能，利于快速准确的获取实体几何拓扑信息，用于建立焊接路径描述并以此来协调变位机构和焊枪的姿态;第三、CAD模型提供的加工制造信息，可以为焊接参数的设置提供有效的参考，保证了焊接质量。基于上述分析，CAD导航为焊接机器人离线编程系统效率的提升提供了有力的支持。
焊接机器人，CAD导航的焊接机器人离线编程系统研究
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