CAD导航的焊接机器人之离线编程系统的开发环境
时间:2017-09-28
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2.4系统的开发环境
为了使焊接机器人离线编程系统各个模块的功能得以顺利实现,选择一个合适的开发平台和方式至关重要,它影响到系统开发的效率和成本。本文选择的开发环境如下:
软件开发平台:SolidWorks2012;系统开发工具:VC++6.0;
数据存储与管理:Access数据库;
操作系统:Windows XP/Win7
2.4.1 SolidWorks开发平台
SolidWorks是一套功能强大的三维CAD设计软件,它易学易用,技术创新集基CAD/CAE/CAM/PDM于一体,极大的提高了工程师的工作效率 SolidWorks相对于当前的主流三维设计软件有以下优势:
第一、它具有高效全面的实体建模功能,可以创建各种零件、饭金件、焊接件等实体,在机械设计、工业设计、电子设计、消费类产品以及航空航天等领域应用广泛。
第二、SolidWorks具有动画生成演示、图形渲染、motion分析以及应力和有限元分析的功能,这使得该软件集设计与分析于一体,更受用户欢迎,近几年的使用增长率都超过50% 。
第三,Solid Works开放性和兼容性好,具有功能全面的二次开发能力和信息提取功能。它提供了比UG, PRO/E等三维软件更加丰富的二次开发应用程序接口(API,application program interface ),并且能进行API查询和宏录制,这为SolidWorks的二次开发提供了坚强的后盾。用户可以依据自身特定的需求,通过二次开发将软件本身的基本功能集成起来,开发出专用的模块。
在SolidWorks平台二次开发的技术有两种,分别是OLE技术和COM组件技术。
OLE( Object Linking and Embedding)即对象的链接与嵌入,该技术开发的程序以EXE形式封装,所开发的系统只能后台调用SolidWorks软件,数据交换不方便,难以实现与SolidWorks系统的完美集成。COM (Component Object Model)即组件对象模型。用来开发程序时,它可以组件为发布单元。通过该技术建立一个CAD模块与开发软件模块的连接,便于实现两个模块之间的通讯和集成。ATL(Active Template Library)即活动模板库,是一个基于C++的框架,主要用于COM的软件开发上,它可以大大简化组件的开发过程并提高代码的效率。 焊接机器人
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