CAD导航的焊接机器人离线编程之展望
时间：2017-10-11
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7.2展望
焊接机器人的离线编程技术涉及到许多方面的问题，由于作者的工作时间和能力水平有限，本文只是对CAD导航的焊接机器人离线编程系统的主要功能模块进行了初步的研究和开发。要实现离线编程系统的实际应用还需要从以下方面作更深入的探讨和研究:
(1)完善变位机与机器人的离线编程联动控制。单纯依靠调整机器人的位姿来实现焊接自动化具有很大的局限性，对于一些复杂的曲线焊缝和多焊接平面的待焊工件，仅靠调整机器人位姿很难保证良好的焊接姿态。机器人与变位机的联动配合更有利于待焊工件处于良好的焊接位置，利于减少焊接装夹的次数，进而提高了焊接的效率和质量。
(2)拓展焊接参数设置模块，建立焊接参数设置的智能库。由于不同焊接工件的焊接工艺和焊缝成型要求各不相同，因此在离线编程系统中应当提供焊接参数设置模块，便于用户快捷的设置焊接电流、保护气体浓度、送丝速度和收弧控制等焊接条件。更智能的离线编程系统还可以提供根据待焊工件的信息自动设置焊接参数的智能库。
(3)开发和完善运动仿真模块。本系统的运动仿真模块依托于OTC配套的运动仿真软件，未能实现与离线编程系统完美集成。针对自主研发的焊接机器人尚需继续深入开发离线仿真模块。
焊接机器人，CAD导航的焊接机器人离线编程系统研究
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