中国喷涂机器人的研究现状

        我国对喷涂机器人的研究起步相对较晚，最早可追溯到上世纪七十年代初，由北京机械工业自动化研究所进行初步低级的研究。后期逐渐从国外引进了一些喷涂机器人，并在此基础上进行较为深入的研究，而且获得相关技术突破，先后开发出了PJ和EP系列的喷涂机器人，如PJ-1, PJ-l、PJ-500、EPS-500和EPR600等系列。

        随着我国制造业的不断发展，汽车与大型机械的需求量也逐年增多，促使国内汽车厂家和制造业公司开发更高效实用的喷涂机器人，同时MOTOMAN和ABB等国外知名喷涂机器人厂家与国内企业合作，并在我国设立分公司，主要生产和销售喷涂与非喷涂两种机器人。

        我国自主研发的喷涂机器人喷涂质量与国外先进技术喷出的无法媲美，而且还具有重复精度不高，工作时运动不稳定，成本相对较高且使用寿命相对较短等缺陷，无法很好的推广应用到汽车喷涂生产线上，这就进一步导致我国在很长的一段时间了，汽车制造厂继续采用了国外开发的喷涂机器人，甚至照搬整条生产线，经常出现维修困难、消化困难、升级困难等问题，无法保证高质量喷涂。

        部分企业选择采用人工半自动喷涂，其主要缺点在于劳动强度大，同时涂料对工人健康伤害也很大，所以，如何自主研发高精度喷涂机器人成为我国汽车制造业和大型机械制造业所面临的重要问题。

        所谓喷涂机器人，它主要完成的工作便是喷涂。从涂装工艺来讲，我国涂装工艺的发展状况可分为5个阶段:在二十世纪三十年代以前，涂装的主要方式是由人工去完成刮腻子、清洗涂装面等工作，然后靠自然因素实现干燥任务;

        在二十世纪三四十年代时，清洗方面，开始采用碱性除油技术，喷涂由人工完成，但在干燥方面，加入了烘干技术的喷涂涂料;

        在二十世纪四十年代到六十年代之间，开始采用磷化处理、并有了静电喷涂技术，采用浸底漆;在二十世纪六十年代到七十年代期间，薄膜型磷化处理工艺，阳极电泳作底漆，自动静电喷涂，烘干，涂料为阳极电泳底漆和金属面漆;

        二十世纪八十年代以来，采用喷吐和侵蚀相结合的磷化处理工艺，使用喷涂机器人自动喷涂，使用高速旋杯雾化的喷涂方式，烘干的阴极电泳为底漆，主要涂料包括:阴极电泳、粉末涂料、高固体份涂料、水性漆等。