他们用HTC Vive来控制救援机器人
HTC Vive 应该说是目前市场上一款很不错的 VR 设备,而且看起来 HTC 也希望能不断扩展 HTC Vive 的功能和使用范围。对于我们普通的用户来说,我们一般都是使用 HTC Vive 去玩游戏或者说观看视频,不过科学家似乎觉得它可以变得更加有用,他们既然使用 HTC Vive 来操控机器人!
救援机器人在未来可能会成为非常有用的工具。只不过当目前的救援机器人都存在着一些很难解决的问题,即使是最先进的救援机器人,它们也学不会人类运动所需的协调性和灵活性。而为了解决这个问题,日本的一群研究人员就开始尝试一种机器人控制的新方法,让人类操纵一个机器人,就像一个巨大的木偶一样。
日本东京大学的科学家们表示,这种远程控制系统并不是全新的,但是他们研究的方法比过去的系统更加先进。早期的系统能控制较小的机器人或仅控制机器人的一部分,但是他们通过使用 HTC 虚拟现实 Vive 系统的控制器,能控制与成年人一样大小的机器人。
通过将 VR 控制器捆绑到脚上和手上,研究人员能够映射他们的动作,并将它们作为命令发送给机器人。但是,这个系统的**部分就是中间的软件,这个软件可以确保发送给机器人的任何动作,都得到调整以适应其功能。
不过目前,该系统仍然存在“许多缺点”,但研究人员提到它可以提供比其他设计更多的灵活性和响应能力。
研究人员表示,他和他的同事只是让机器人真正掌握了双足步行,而且他们想要机器人学习更多的动作,比如爬楼梯,跳跃,甚至跑步等等。他们的目标是通过人形机器人实现人类所有的一切。
当然,这个机器人曾经参加过DARPA的机器人挑战赛,我们也希望这些机器人,可以在未来的救灾现场,发挥更大的作用!
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