川崎机器人华南工程中心系列报道（二）

揭秘日本川崎在中国首个工程中心，第二弹，小编继续带你走进川崎机器人华南工程中心......

1、汽车零部件点焊系统

随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为最好替代方式。焊钳组件模块化设计，降低维护改造成本，点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高。可代替人的繁重体力劳动，并且提高了焊接质量，提高了生产线柔性。
机器人型号：CX210L
应用领域：汽车行业 钣金制造 航空航天 家电制造

2、打磨抛光系统

打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等，提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率大大提高。
机器人型号：RS020NA
应用领域：卫浴 汽车零件 钣金制造 航空航天 家具 家电制造

3、3D视觉系统

该设备是以六轴机器人为主，搭载SCAPE 3D Grid Scanner系统，配合定制的3D传感器，可通过一次拍照就对目标物进行精确三维定位，重点解决了零件3D定位、机器人控制、抓取策略等难题，使机器人可以通过3D视觉系统更有效的获取并利用信息，可高效替代工人完成单调繁重的散乱堆放零件的拾取及上下料工作，让工作人员专注于质量控制，提高生产的效率及品质。
机器人型号：RS010NA
应用领域：卫浴 汽车零件 钣金制造 航空航天 家具 家电制造

4.人机对弈实训装置

工业机器人视觉作为制造业升级的助推器，是实现“中国制造2025”宏伟蓝图的关键技术，在快速工业发展的潮流中，工业机器人视觉已成为智能制造不可缺少的要素。隆深工业机器人视觉系统实训装置包含人机五子棋对弈、机器人玩魔方、机器人分拣装配等典型学习任务。以机器人为核心，具备特有趣味性和娱乐性，必能提高学生参与度，增加学生学习兴趣，使学生在娱乐中学习机器人应用和视觉系统应用技术，开发学生的思考能力、动手能力、创新能力，是大中院校培训、教学、技能拓展的理想实训设备。
机器人型号： RS005NA
应用领域：教育 培训 学术研究 机器人应用展示

5.罐装自动化实训系统

灌装自动化生产线紧密结合《中国制造2025》和《国家中长期人才发展规划纲要》对“智能制造”创新型科技人才的培养要求，并接轨世界技能竞赛（World skills）相关标准及规程开发设计而成。设备由灌装上料、加盖拧盖、检测分拣、机器人包装、智能入库五个工作站组成。包括了智能装配生产系统、自动检测及质量控制系统、智能包装系统、自动化立体仓库及智能入库系统、生产过程数据采集及控制系统等，是一个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、PLC控制技术、步进控制技术、伺服控制技术、工业传感技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现空瓶自动上料、颗粒物料多样灌装、物料自动分拣、颗粒可选填装、自动加盖、自动拧盖、成品检测、成品分拣、机器人智能包装、自动入库等智能生产全过程。
机器人型号：RS05N
应用领域：教育 院校培训 企业应用培训 学术研究

6.双臂机器人素描工作站

双臂机器人素描工作站由川崎双腕机器人“duAro”、摄像头、人脸识别系统等组成。工作时通过摄像头对人脸拍照成像，传送到内置人脸识别系统，将人脸特征值转换为路径并进行优化，形成机器人手臂运动路径，最后由机器人双腕协同作业，在纸面上完成精准的素描绘图。双腕机器人设置在同一轴的2个手臂可由1台控制柜控制，不但安装空间仅为1人所需空间，同时也实现了2台定位机器人无法做到的2手臂相互协调，共同完成素描等高难度配合作业
机器人型号：DuAro
应用领域：教育 院校培训 安防 学术研究 机器人应用展示 人脸识别应用

7、机器人第七轴实训装置

该装置以6轴机器人为中心，配置多个任务载体，主要有机器人描轨模型、机器人智能分拣装配模型、机器人码垛模型、机器人校点模型、视觉系统等。采用模块化设计，具备独立性、兼容性、可移植性等特点；预留扩展与升级的接口，根据不同需求进行不断的开发升级或创新设计新的功能模块。
机器人型号：RS010NA
应用领域：家电行业 汽车行业 轻工食品行业 建筑建材 化工 教育 培训 学术研究