ABB机器人带你一睹保时捷911完美车型
50年前凌空出世的保时捷 911系列,如今已成为一种文化现象:它既是最强劲的高性能汽车之一,也是保时捷最著名的车型之一。2017年6月,为庆祝该车型问世50周年,保时捷举办了金色周年庆典活动,并推出了911特供金色限量版。在保时捷于德国举行的独家发布展览上,ABB机器人带领全球粉丝,踏上了对这款最新最顶级车型的鉴赏之旅。
全球各地的粉丝都可以通过网络,控制两台配备摄像头的 ABB机器人IRB 4600 ,以这种独特的交互式体验参与车型鉴赏。通过访问网站的新车发布网页,在线用户可以引导机器人围绕汽车移动,精准定位的摄像头,可从几乎任意角度展示这款汽车。
保时捷和 ABB 专家合力打造了这场具有技术挑战性的展览。他们协调了两台机器人的运动控制,每台机器人都会沿着六个轴线移动,机器人上安装的摄像头则可以同时沿另外两个轴移动。IRB 4600机器人高度约两米,臂展两米,一般用于弧焊和上下料等工业任务。
项目团队还使用了 ABB的虚拟调试软件RobotStudio,可提前预览机器人可能的运动轨迹,在安装之前对其进行调整,以确保机器人在实际操作中能稳定运行。因此,观众可以利用 IRB 4600 较长臂展的优势,从各个角度观察整个车辆,同时避免两台机器人或车辆之间发生碰撞。
由于机器人需要全天候运行,展览也得到了 ABB AbilityTM互联服务平台的支持。ABB AbilityTM互联服务会监控机器人的运行状况和性能,在问题发生之前,主动向操作员提醒可能导致意外停机的情况。
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