abb机器人怎样防碰撞的呢？

　　abb机器人是机器人四大家族之一，引领着全球的机器人技术，所以说abb机器人的技术是非常先进的，大家想要了解abb机器人怎样防碰撞的吗?下面，小编为大家整理了一些相关的内容，想要了解的朋友们一起来看看吧。

　　abb机器人怎样防碰撞的呢?可通过RAPID指令来禁用、重新启用或擦除临时全局区域。当载入一段新程序时，或当从MAIN例程的起点处开始执行程序时，系统便会自动擦除临时全局区域。

　　1、当两台机器人的工作区域部分重叠时。可通过World Zones监控来安全地消除这两台机器人相撞的可能性;

　　2、当该机器人的工作区域内有某种永久性障碍或某些临时外部设备时。可创建一个禁区来防止机器人与此类设备相撞;

　　3、指明相关机器人正处在一个“允许用可编程逻辑控制器(PLC)来开始执行程序”的位置;

　　4、出于安全考虑，不可使用此功能进行人员安全的保护。

　　防碰撞检测主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功能更为灵敏，当碰撞发生时，机器人会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。

　　abb机器人怎样防碰撞的呢?关于这个问题，上面的文章内容就是详细的介绍，希望能够帮助大家。现在在生产企业中使用abb机器人进行生产的企业很多，所以说多了解一些相关的知识总归是有好处的，最后祝大家生活愉快。