ABB机器人防碰撞工作原理
ABB机器人是世界上知名的机器人生产厂家,他生产的出来的机器人被广泛的应用在各行各业中,受到了很多企业的青睐,那么大家知道ABB机器人防碰撞工作原理吗?下面就是详细的介绍,感兴趣的伙伴们快来一睹为快吧。
ABB机器人防碰撞工作原理是减少碰撞力对机器人本体的影响,避免机器人本体或者外围设损坏。防碰撞传感器比一般地运动侦测功能更为灵敏,当碰撞发生时,机器人会立即停止,并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞报警被确认之后,不需要重新上电,机器人就可以继续沿着之前的路径继续工作。
为了能正常的工作,机器人的负载Payload必须定义成与实际一样。通常我们推荐使用ABB预置的 Load Identification 指令来更新载荷参数。不适用于导轨及外轴;当机器人至少有一个轴是以独立轴的模式运转的时候,Collision Detection 是无效的;当软伺服模式开启的时候,Collision Detection可能会误报,所以通常如果开起了软伺服模式,需要将 Collision Detection关闭。
如果低速下的碰撞反复发生,机器人可能会因为没有充分的移动距离而无法彻底地释放残余应力。在这种情况下,推荐临时关闭 Collision Detection 并将机器人手动Jog到远离碰撞点的位置,再继续工作;如果在程序运行中发生了强烈的碰撞,有时候反向运动会等几秒后再进行。
ABB机器人防碰撞工作原理就介绍到这里啦!在工业生产中,机器人发生碰撞是无法避免的事情,所以大家在选择机器人的时候要选择质量好,品牌过硬的机器人进行使用,这样虽然说前期的投入高了,但是在使用的过程中,你会发现能够节省很多的成本。
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