搬运机械手的主要性能

在工业生产中，自然少不了搬运物品，一方面需要耗费大量的人力，也存在很多的安全隐患。但是搬运机械手的发明以及应用则推翻了以往传统的工作方式。机械手是模仿人类的手部运作，可以完美的完成原本的人工作业。今天带大家了解搬运机械手的主要性能。

了解搬运机械手的主要性能，才能更好的选择，让企业更好地运作：

1、驱动器。将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷。

2、末端操作器位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊枪、焊钳等。

3、位姿机器末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。直线运动机器人,三轴机器人,六自由度机器人,上下料机器人,上下料机械手,拆包机器人,智能高速分拣机器人, 食品自动分拣机器人,食品分装分拣机,搬运机器人。

4、额定负载。搬运机械手在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括末端操作器 ) ，用质量或力矩表示。

5、工作空间。搬运机械手执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。

6、速度。机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

7、机械原点。搬运机械手各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。

8、工作原点。搬运机械手工作空间的基准点。

9、重复位姿精度。搬运机械手在同一条件下，用同一方法操作时，重复/ t 次所测得的位姿一致程度。

人类的智慧是无穷的，搬运机械手是近年来生产中不可或缺的一种自动化生产设备，在构造和性能上兼顾人类和机器各自的优点，适用的范围也非常广，从以上的主要性能来看，机械手在我国乃至世界经济中都有广阔的发展前景。