分享一下机器人焊接操作教程

以前在电视里经常会看到机器人，拥有超高的智慧，令人非常向往。随着人类科技的进步，这种经常出现在科幻片中的机器人已经来到现实中，并且已经被应用于工业的发展，为社会经济的发展做出贡献。今天介绍的是机器人焊接操作教程，一起来了解一下。

机器人焊接操作教程非常复杂，下面就简单介绍一下：

一、上工准备

仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据；系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面; 

二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式，工位1，2设定数值1至10，分别对应机器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位1/2主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆，此按钮请慎用～。

三、自动运转说明

1、示教机器人程序

2、按压“机器人启动”按钮，分别启动机器人伺服及进入自动模式，同时将手动/自动 主令开关至 自动侧，观察触摸屏显示系统信息，满足条件时，双手按压启动按钮。

3、防护门落下，对应工位侧防护帘升起，到位后，机器人程序执行。

机器人焊接操作教程到这里就结束了，由此可见人类智能已经慢慢融入到人们的生活中，利用焊接机器人，企业不用再为培养技术工而烦恼，而且更容易保障产品的质量，减少成本，是工业制造梦寐以求的设备，相信未来会创造出更多适合不同领域的机器人。