机器人自动焊接的应用介绍

大家都知道焊接工作的生产环境是非常差的，而且非常的危险，目前焊接加工对焊接技术的要求也是比较高的，机器人自动焊接的出现把人们从恶劣的环境中解救出来了。机器人自动焊接不仅提高了焊接的质量，也提高了焊接的效率。

焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式。在实际使用中，可以根据不同的场合选用不同的结构形式，来完成相应的工作任务。模仿人手臂功能的多关节机器人，由于可以在空间自由度内任意动作，手臂灵活性最大，能够使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，来满足焊接的需要，因此也是目前使用最为广泛的一种。

机器人自动焊接应用在海洋工程装备技术中和汽车制造业中，作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。

在汽车制造业中，焊接机器人广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。由于焊接机器人的广泛应用，也从原来比较单一的汽车装配点焊很快发展为汽车零部件和装配过程中的电弧焊。因为机器人电弧焊具有可通过程序随时改变焊接轨迹和焊接顺序的特点，因此最适用于工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。

以上的内容就是小编为大家带来的机器人自动焊接的应用介绍，由于焊接机器人技术的不断提高，并且电弧传感器技术在机器人焊接中得到广泛应用，在一定程度上，解决了人们在电弧焊的焊缝轨迹跟踪和控制的问题。