简述焊接机器人编程与操作

焊接机器人是工业生产上应用最广的一种机器人，尤其是在汽车制造业上焊接机器人更是得到全面应用。在使用焊接机器人前，用户首先要了解焊接机器人编程与操作，才能确保焊接工序的正常完成。接下来，专业的焊接机器人生产商为大家带来相关的介绍。

焊接机器人编程与操作：

焊接机器人编程，通常情况下编程是经过示教生成，示教是将首要生成一个新程序结构。 机器人经过示教盒进行示教。机器人在示教盒轴操作键的操控下，按指定的坐标或关节进行动作，机器人在操作者的操作下，向需求的目标点移动，当断定示教点有效是，操控器生成运动指令，一起记载当时的各轴方位数据，作为程序中相应运动指令的相关方位数据。此刻，只需将各轴节位置记载下来，就可以计算出机器人在别的方位坐标下的相应坐标值。经示教生成的编程，通常要经过试运转，对编程进行检查和调试，通常要经过屡次、反复的调试，才干获得杰出的效果。

焊接机器人操作

(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

(5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

看完上文的内容，大家对焊接机器人编程与操作也该清楚了吧，随着制造行业的快速发展，焊接产品的自动化、智能化已经成为必然发展趋势，各类机器人在工业上的广泛使用，已经说明我国的工业已经进入全自动化生产模式。