简析焊接机器人设计构造

在当今社会生产中，一项新的科技颠覆了传统的工业作业模式，那就是工业机器人，焊接机器人就是其中的一种。采用焊接机器人可以节省人力，降低企业成本，还可以改善工作环境。如今焊接机器人已经被国内外很多企业所接受，感兴趣的朋友可以跟着小编一起来了解焊接机器人设计。

焊接机器人设计主要分为以下几个部分，一起来了解一下。

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其工件的焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。

以上就是焊接机器人设计，采用焊接机器人可以缩短产品的加工时间，降低了相应的设备投资，在生产的过程中还能保持工作性能稳定、焊接质量稳定，更让工作人员远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等危害，大大改善了工作环境。