解析工业焊接机器人的应用

现在，我国的工业正在进行一场“机器人”革命，很多企业都在引进这项高新科技，尤其是电子技术，数控机床等领域都在使用机器人来完成焊接过程。不但解决人力问题，在安全方面更是大大提高。如今工业焊接机器人已经被推向更多的领域。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。

工业焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的工业焊接机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的工业焊接机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

工业焊接机器人大大减轻了企业招工难的问题，毕竟电焊对人的身体是有一定伤害的。以前企业培养一个电焊工要花费很多时间和财力，是企业发展的阻碍，有了这项技术，这些问题都可以避免，整体提升了企业的经济效益，相信以后会被引用到更多的领域。