机器人真空夹具使用人造肌肉 取代压缩空气
据外媒报道,在工厂中使用的机器人通常配备真空夹具,用于夹住平面物体。通常,这些夹具由压缩空气提供动力,但这具有一些缺点。然而,现在科学家已经开发出一种使用人造肌肉的产品。气动真空夹具存在的问题包括:所需压缩机噪音大,使用大量能源,而且体积庞大笨重。因此科学家决定研发一种全新的机器人夹具。
这种产品由Stefan Seelecke教授领导的德国萨尔大学团队开发,它包含一束超细形状记忆线。这些光纤束安排在一个圆圈内,连接到一个薄金属圆盘的一侧,可以弹出或者向下,凹入或凸出。圆盘依次连接到另一侧的圆形橡胶膜上,以形成对平坦表面的密封。当电流通过镍钛合金线时,它们变热。这导致它们的内格子状结构以暂时变短的方式改变。当电流停止时,它们立即冷却下来并恢复到之前较长的形式。
通过这种方式,它们像收缩和放松的肌肉纤维一样发挥作用,线束的圆圈就像完整的肌肉。通过打开和关闭流向肌肉的电流,它可以收缩或放松。这会导致金属盘弹出或向下,从而在橡胶膜内形成真空,或释放它。
由此产生的原型设备重量轻,建造成本低廉,无噪声运行,使用相对较少的电力,并且可以举起重达数千克的物体 - 但该技术具有可扩展性,因此可通过包含更多导线来提升较重的物体。此外,通过监测电线的电阻并从中推断变形的程度,控制单元可以确定是否保持真空。
该大学目前正在寻找工业合作伙伴来帮助开发商业技术。
好的文章,需要您的鼓励
3
- 最新资讯
- 最新问答
-
倒计时4天!这份工博会逛展攻略,一定要收藏!
关键字: 工博会 逛展攻略 2024-09-20 -
SGTP方案:边拣边理“双剑合璧”,重塑商业仓配库容、效率、智能新高度!
关键字: 海康 机器人 2024-09-13 -
喜讯 | 因时机器人荣膺「最具投资潜力机器人公司TOP20」
关键字: 因时机器人 灵巧手 2024-09-09 -
为全球E-Bike发展注入更多动能 MOTINOVA顺德工厂正式启用 !
关键字: motinova 2024-09-11 -
2024年浦江创新论坛开幕,陈吉宁致辞,万钢阴和俊作主旨演讲,龚正启动上海未来产业基金
关键字: 浦江创新论坛 上海未来产业基金 2024-09-09
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2020-11-27 09:34:55
- 2018-08-17 10:27:55
- 2018-11-08 13:57:07
- 2018-11-12 09:01:35
- 2018-08-28 15:41:02
- 2019-02-18 14:25:51
- 2023-01-27 15:18:18
- 2022-08-16 11:02:07
- 2023-04-18 14:22:04
- 2020-11-01 17:00:25
- 2021-08-01 16:40:34
- 2022-12-04 16:53:04
- 2024-09-13
- 2024-09-09
- 2024-09-11
- 2024-09-09
- 2024-09-09
- 2024-09-09
- 2024-09-09
- 2024-08-22
- 2024-08-22
- 2024-07-31