SICK针对盆栽拣取的识别解决方案

全自动喷洒系统、盆栽摆放机器人、温控计算机创造了完美的环境条件或实现不同种类植物的拣选。如今花卉产业已经使用了自动化高科技的解决方案。园丁手拿铁锹和水管的的时代已经成为了历史。对于瑞士Rutishauser AG公司的盆栽生产和物流也是如此。SICK的识别解决方案为这项技术环境做出了重要贡献。无线射频识别读写器RFID和条码扫描器产品保证了每天顺利发运200多种不同植物并经受住了现场的特殊环境条件的考验。

  
“我们致力于活体产品——这对我们的生产和物流提出了非常特殊的要求”，Rutishauser AG 的 IT 主管 Daniel Fuster 表示道。

泥土之类的脏物、松散的花朵、下垂的叶子以及各种薄膜与纸箱包装加大了单盆和单盘的识别难度。SICK和集成商Rey Automation AG 一起，使得Rutishauser物流系统的识别解决方案仅通过一个接口就实现了控制器的灵活评估。Rutishauser过去就依赖于SICK的技术，现在再度选择无线射频识别与条码扫描器的结合方案。该解决方案在读取托盘上的RFID标签方面具有极高的可靠性。而且，瑞士公司还惊叹于RFH630无线射频识别读写器和 CLV615条码扫描器卓越的读取率。

“这真是一次技术飞跃”，Fuster 说道。

不同识别技术相互协作

得益于SICK解决方案，Rutishauser 每年利用现代拣选系统发出载有数百万盆栽和切花的 450,000个托盘。在高峰期，每天有多达20卡车的货物离开位于维尔附近Züberwangen的物流中心送往遍布整个瑞士的批发商。历经四代之久的这家家族企业专门经营花卉盆栽。天竺葵、一品红、仙客来、菊花和鲜切郁金香是种类繁多的优质产品中的亮点。仅2016年就生产并发送了350万株郁金香。在温室内栽培幼苗时，这个“鲜花家族”特别重视正确选种、卓越品质和作物管理。

当植物在巨型温室内的大桌子上长成后，便进行所谓的准备工作。此时盆栽先被置于托盘内，再输送到拣货站为发货做准备。每个托盘获得一个用于分配给当前植物的RFID电子标签。根据交货优先级，五台无线射频识别读写器中的第一台全自动选择客户订单的交货位置并与电子标签关联。这样货物可被直接运输至装料输送带旁的合适工作站——五台RFH630以25cm的间距读取RFID电子标签。避免视觉接触、适应恶劣环境条件和可靠的读取率——SICK 的无线射频识别读写器在此充分发挥其优势，对 Rutishauser 来说是可靠识别托盘的最佳选择。在随后的托盘包装中，CLV615条码扫描器用于将纸箱分配给卡车运输的相应托盘。

4Dpro 连接技术一站式满足所有需求

采用统一的PROFINET接口连接设计对 Rey Automation AG 和 Rutishauser AG 特别重要。共有八个 CDF600-2 现场总线模块的 4Dpro 连接技术 能够快速集成所有使用的传感器。“我们需要一站式服务——特别是在信号发送上——以便在更换时也能确保兼容性。这对我们来说是非常重要的一点”，Daniel Fuster 解释说。SICK 的 4Dpro 连接技术无疑满足这项需要，该服务在初步测试中就在参数设置和设备可靠性方面令 Fuster 印象深刻：“从包装中取出、放下，它就工作了。”

这位 IT 主管想借助智能传感器在未来几年进一步推进 Rutishauser 公司的花卉产业自动化。使用VR眼镜准备托盘、采用检查解决方案对每一株植物进行质量检查或使用其他传感器在运输期间对植物进行温度和湿度测量只是Fuster对其行业发展方向的一部分预想——这同样得益于SICK 智能传感器的支持。