简述机器人焊接编程技巧

　　提到焊接机器人大家都有或多或少的了解，焊接机器人的诞生，为企业的发展带来诸多优势，机器代替人工作业，可以降低劳动成本，还能够提高生产率。大家都知道机器人是靠编程指示进行作业的，那机器人焊接编程的技巧有哪些呢?

　　机器人焊接编程的技巧：

　　1、首选要选择合理的焊接顺序，从而减少焊接变形的发生，焊接顺序是根据焊枪行走路径的长度来制定。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　　读完上文的内容，大家对机器人焊接编程的技巧也有了深刻的了解，在工业自动化的需求下，柔性化、智能化焊接已经成为技术发展的必然趋势。焊接机器人在提高生产效率的同时，还能提高焊接的精准度和牢固度，受到人们的高度青睐。