斗舞不稀奇,和大而萌的 KUKA 机器人斗舞还是第一次
音乐响起,KUKA 机器人翩翩起舞,舞姿柔美而灵活,时而前倾,时而下腰……一双水汪汪的大眼睛不停地转动着,像是在思考,又像是在向观众发出邀请。
这曼妙的舞姿着实吸引到了人类舞者,他迅速加入进来, TA 们随着音乐节拍愉快地斗起舞来,引来小伙伴驻足围观。
就连隔壁邻居机器人小伙伴都为之心动。
这款名为Miss Rotanza的舞蹈机器人,由四个 KUKA 机器人组成。于上个月在奥斯汀会展中心举行的 SXSW 展上吸睛无数,在智能科技圈引起不小的轰动。
SXSW 可能是世界上规模最大的创意盛典,围绕“音乐,电影,互动创意”三大主题展开,内容包括艺术表演、观影、科技展示等,每年在美国德克萨斯州奥斯汀举办,因德州地处美国西南边的偏南地区而得名。
欣赏了 Miss Rotanza 优美的舞蹈后,小伙伴们一定很好奇 TA 是怎么学会跳舞的吧。
自然界中,动物或人类都可以随心做出一些舞蹈动作,比如蜜蜂通过舞蹈向同巢工蜂通风报信,猴子在树上自由自在地摆动,小孩跟着音乐节奏手舞足蹈。
然而,想要让机器人掌握舞蹈动作却不是件容易的事情。
Miss Rotanza 习舞之路融合了 KUKA 和 andyRobot 的先进技术。
KUKA 专家与机器人动画专家合作,动画专家为其制作动画,通过动画显示机器人动作,然后发送给 KUKA 专家在机器人上运行。
舞蹈中,必须确保所有关节一起和谐地工作。随后,在舞蹈配置文件基础上,添加视频和音频。
Miss Rotanza 水汪汪的大眼睛,使 TA 看起来像萌妹子一样可爱动人。
然而,由于其巨大的体格与复杂的舞蹈动作,舞蹈过程中若加速度或速度发生大的变化,都可能导致动作不同步,使机器人剧烈震颤。一旦发生意外,便有可能伤到机器人本身,因而舞蹈的一招一式都必须柔和精准。
经 KUKA 专家反复不断的“教(ce)导(shi)”后,Miss Rotanza 在展会前完成了习舞之路,成为 SXSW 2018 上的吸睛舞者。
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