机器人焊接编程技巧

　　在很多工业加工领域总少不了焊接，比如，汽车制造，造船厂等等。焊接对人体的伤害是非常大的，工作环境也非常糟糕，但是焊接机器人的发明刚好可以解决这一难题，也许很多人感到这是一个很高深的问题，下面就来简单聊聊机器人焊接编程技巧。

　　机器人焊接编程技巧，可以总结以下几点，感兴趣的朋友一起来了解：

　　1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

　　以上就是机器人焊接编程技巧，焊接机器人可以让产品的质量从开始加工到结束保持一致，并让工作人员远离恶劣的工作环境，从而保障工作人员的人身安全，这对企业的发展是非常有利的，希望可以发明出更多种类的机器人，投入到社会各个行业中去。