【视点】狭小空间应对自如 汇聚OMV如何重新定义AGV？

随着应用场景的不断扩宽、需求的不断增长，势如破竹的AGV衍生出更多新的概念，比如博众的IGV ，南江机器人的IAGV以及上海汇聚自动化的OMV，他们以传统的AGV为坐标，以应用为基础，创新为动力，诠释了对于新一代AGV的理解。

在过去的2017年中，智能仓储实现爆发式增长，AGV进入2.0时代，行业分布实现大范围拓宽，新的需求也不断冒出，例如滑雪场器具的搬运、政府工程的管廊安装等。有一些意想不到的客户群体也对AGV产生兴趣和需求。

新的需求的产生使得企业在细分市场具备更多机遇，而为应对不同行业的不同需求，AGV在产品设计与研发上需考虑一车多用的场景及领域。上海汇聚自动化在这一点上深有体会。

终极目标

在过去的一年中，汇聚致力于自动化仓储物流设备的研发与实际测试，在航天军工、航空制造、轨道交通等领域的非标定制产品中收获颇丰。完成了国家电网平高电气耐压块巨型法兰对接车项目、上汽集团捷新动力锂电池PACK线柔性OMV装配机器人26台、中车青岛四方高铁车厢下部线槽安装车、飞机发动机安装等项目。

汇聚会在前期已出产品的基础上，进一步完善智能化物流设备种类，使产品能覆盖整个智能物流自动化仓储系统，终极目标是成为自动化仓储物流设备和数字化工厂解决方案提供商，提供交钥匙工程。”汇聚自动化总经理陈晓表示。

据悉，汇聚的产品定位涵盖了四大方面：一是利用MES，WMS，FMS为企业提供数字化工厂解决方案智能仓储物流自动化系统及设备；二是接受航天军工国防方面的非标定制类产品；三是智慧停车领域，将汇停车机器人应用到市场，做出实际应用的项目案例；四是开发基于麦克纳姆轮行走算法和导航与一体的运动控制器，供应给同行。目前，该运动控制器正在不断研发趋向成熟的阶段。

移动机器人重新定义AGV

汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走算法和导航算法融合在一起，研发出了OMV移动机器人。

相对于传统AGV的运动形式，麦克纳姆轮无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、爬坡越障能力上都要具备更优的竞争优势。

▲汇聚智能背负式堆垛OMV

据悉，汇聚OMV的车轮全部采用的是麦克纳姆轮，具有四轮独立驱动，精密微动，精准定位等特点，可以在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、侧移、斜行、自转等全方位移动。这种运动特性让汇聚OMV在狭小空间的转运、精准定位上都可轻松自如，有效增加提升单位面积储货量。

作为实现智能仓储必不可少的执行机构，汇聚OMV完全可以实现无人化的对货物进行搬运存放，并且能够精准定位。对于客户的无人化仓储，还可以实现柔性化生产，如：随时可以增加库位，而不像堆垛机形式，不能随意增加库位。

此外，汇聚OMV可集成多种工业设备和装置，成为具有全方位智能移动的自动化、无人化设备，在大型物件的精密对接、对轨、装配、转运、高精尖机器设备的检修方面发挥着普通AGV无法替代的作用。这一特点让汇聚OMV在军工应用领域具有不可比拟的优势，受到许多军工单位的青睐。

践行“一车多用” 不止步于军工领域

制造业工厂以智能仓储、柔性生产和自动化搬运在内的其他业务功能正不断融合，企业对物流的需求也呈现出个性化和多元化趋势，对于自动化物流设备的效率、智能化水平等均提出了更高要求。

正是因为看到了物流行业智能仓储的巨大应用空间，汇聚自动化将目标转向了物流行业。

▲汇聚仓储物流设备集

目前，在仓储物流自动化领域，汇聚的OMV产品有背负式堆垛车、辊筒式产线搬运机器人、电动托盘搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、智能前移式叉车、多功能平衡重车、牵引式机器人、潜伏背负式转运机器人等，基本上适用于各种不用的场景。据透露，汇聚已经在汽车行业，新能源等行业为相关企业提供了OMV机器人。

停车机器人落地在即

停车机器人作为AGV厂商的下一个“兵家必争之地”吸引了大量企业的布局，汇聚自动化自然也少不了分羹这一市场。

值得一提的是，汇聚自动化在停车机器人运动部分采用的也是麦克纳姆轮，将OMV的全向运动优势发挥到停车机器人上，提升自动停车的效率。

▲汇聚停车机器人

虽然停车机器人已经由概念期进入发展初期，但是目前真正实现落地的停车机器人项目案例还是比较少，就当前而言，停车机器人还存在着很多的制约因素和不确定性，在一定程度上影响其发展。

在陈晓看来，市场对于新生事物，需要接受过程，而政府对于停车机器人行业标准的制定也有一定滞后。

此外，智慧停车的每个项目的实际应用环境不一样，故此调度系统不可能完全复制，需要新的开发内容，需要时间测试。陈晓认为，汇聚优先要做的就是要让每个项目快速、安全的落地实施。

来源：高工机器人网