浅析工业机器人发展趋势

　　现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在很多领域得到广泛的应用，并在生产中占有很重要的地位。如今科技人员还在不断研究新的技术，争取创造更多新型的机器人，服务于社会，下面就和大家聊聊机器人发展趋势以及发展路径。

　　浅析工业机器人发展趋势：

　　一是软硬融合。机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。因此，机器人行业的人才既要懂机械技术，又要懂信息技术，尤其是机器人的控制技术。

　　二是虚实融合。通过大量仿真、虚拟现实，能够把虚拟现实与车间的实际加工过程有机结合起来。

　　三是人机融合。人、机器和机器人这三者如何有机融合值得业界的深入思考。

　　机器人发展的路径：

　　第一，从串联机器人到串并混联的机器人。最早的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。

　　第二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人可以在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。

　　关于机器人发展趋势就和大家聊到这里，随着科技技术的创新，以后的机器人智能水平会更高，灵敏度更强，能够完美的代替人力，完成人力所达不到的高度，让大家拭目以待吧!本网站汇聚各种机器人常识，欢迎大家随时阅读。