搬运机器人的分类有哪些

　　在科技高速发展的21世纪，工业机器人得到充分应用，搬运机器人以自身独具的优势，广泛应用于包装行业，搬运系统安装编程示教来完成工作任务，不同的工作环境对搬运系统的要求不同，那大家知道机器人搬运系统的分类有哪些吗?

　　搬运机器人的分类有哪些：

　　1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

　　2、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

　　3、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。

　　读到这里，想必大家对搬运机器人的系统，也有了深入的了解，企业在选择搬运系统时，一定要根据自己的生产需求，选择合适的搬运系统。全自动搬运系统能够在各种恶劣的环境中，保障保量的完成生产任务，在市场上有着广泛的发展空间。