从不同方面来分析机器人的种类

　　如今从一些报道和视频中，人们可以发现原本很神秘的机器人已经揭下面纱，走进人们的生活中，很多大型制造商已经运用机器人来为自己工作。不同种类的机器人使用的范围也是不一样的，大家不妨先跟着小编来了解机器人的种类有哪些。

　　从不同方面来分析机器人的种类：

　　按应用环境分类：

　　我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

　　1、工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

　　2、特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

　　按程序输入方式分类：

　　1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接带动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

　　以上就是从不同的角度来分析机器人的种类，受工作环境的影响，如今很多企业都面临着招工难的问题，机器人的出现刚好能为生产商解决这一难题，而且还能提高生产的质量，一举数得，因此，可以预见将来机器人的发展空间是多么大。