机器人操作系统简介篇

　　如今机器人已经褪去神秘的面纱，逐渐走进人们的生活中。机器人是电子学与信息的结合体，有非常专业的操作系统，因此，每一个上岗人员都要经过严格的培训，以免毁坏机器，下面就来详细介绍机器人操作系统，有需要的朋友不要错过了。

　　机器人操作系统简介篇：

　　机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。

　　ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息(例如传感，控制，状态，规划等等)。目前ROS主要支持 Ubuntu操作系统。

　　ROS可以分成两层，低层是上面描述的操作系统层，高层则是广大用户群贡献的实现不同功能的各种软件包，例如定位绘图，行动规划，感知，模拟等等。

　　ROS(低层)使用 BSD许可证，所有是开源软件，并能免费用于研究和商业用途。而高层的用户提供的包则使用很多种不同的许可证。

　　关于机器人操作系统就和大家聊到这里了，操作系统就相当于人类的大脑，发出各个指令，机器人会按照指令来完成作业，因此，对于一个完整的机器人来说，操作系统非常重要，希望以上的知识能够大家带来帮助，感谢阅读本文。