机器人生产厂家必须具备的资质
如今机器人已经走进大众视野,很多大型的企业已经采用机器人进行生产,而我国又是一个经济生产大国,因此机器人的发展前景是十分广阔的。这也是越来越多的人选择加入机器人行业的主要原因,那么机器人生产厂家必须具备哪些资质?
机器人生产厂家必须具备的资质:
一、机械类基础技能
1、具有《机械原理》《机械设计》《机械加工工艺》《公差》等学科的知识,可以完成机械部件的设计工作。
2、具有《理论力学》《材料力学》《有限元分析》的背景知识,可以完成关键性部件的结构分析工作。
3、具有行业内的专业知识,比如工程机械行业,应当具备液压方面的知识。
二、机器人专业理论知识
掌握机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。在机器人相关设计中,基础理论的研究至关重要,打好理论基础才是设计优劣的根本。
三、单片机开发
要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言,对于机器人来说,设计出来不代表就结束了,必须达到我们预期的效果,也就是如何让机器人按照我们的想法运动,因此单片机开发技能也是一项必不可少的技能。
机器人生产厂家必须具备的资质就是这些,机器人是人类智慧的结晶,也是未来工业生产中的主要力量,因此科技人员一刻不曾停下前进的步伐,争取创造出更多功能的机器人,让人们的生活更加轻松,大家是不是也认可小编的观点呢?
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