全新自动上料设备的解决方案
在生产中,自然少不了上料这一工序,如果上料不及时,将严重影响整个生产效率,同时也要花费大量的人力。为此科技人员经过研究创新,打造了新的自动上料设备,下面小编就为详细的介绍一下这个方案,感兴趣的朋友一起来了解一下。
全新自动上料设备的解决方案:
全自动上下料解决方案在设计机器人时,驱动系统的选择,要根据上下料机器人的用途、作业要求、上下料机器人的性能规范、控制功能、维护的复杂程度、运行的功耗、性价比以及现有的条件等综合因素加以考虑。在注意各类驱动系统特点的基础上,综合上述各因素,充分论证其合理性、可行性、经济性及可靠性后进行最终的选择。一般情况下:
1、物料搬运(包括上下料)使用的有限点位控制的程序控制机器人,重负荷的选择液压驱动系统,中等负荷的可选电机驱动系统,轻负荷的可选气动驱动系统。冲压机器人多采用气动驱动系统。
2、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机器人,要求具有点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统。只有采用液压或电动伺服系统才能满足要求。点焊、弧焊机器人多采用电动驱动系统。重负荷的任意点位控制的点焊及搬运机器人选用液压驱动系统。
3、液压系统在上下料机器人中所起的作用是通过电-液转换元件把控制信号进行功率放大,对液压动力机构进行方向、位置、和速度的控制,进而控制机器人手臂按给定的运动规律动作。
关于自动上料设备的创新方案就介绍这些内容,通过以上内容来看,机器人可以完美的模仿人的动作,从而代替人力工作。如今在很多领域已经采用机器人工作,人们要想在未来有一个好的前途,就必须掌握更多的技能,希望这些知识能够为大家带来帮助。
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