关于码垛四轴机器人视频的介绍

　　机器人大家都见过，目前国内的很多工厂中都有机器人的身影，对于码垛四轴机器人大家见过没有呢?在互联网上有很多关于码垛四轴机器人视频，小编现在就给大家介绍一下四轴码垛机器人的组成结构吧，希望能帮助大家。

　　关于码垛四轴机器人视频中介绍机器人的组成结构，具体的介绍如下：

　　1、四轴机器人是有四自由度的关节式串联机器人，其机械系统主要由四个关节部分组成，可以实现四种运动：横梁行程Y轴，前后运动X轴伸展，上下料运动Z轴和手腕回转运动，全部由交流伺服电机驱动。

　　2、横梁轴座有立柱，运行导轨有齿轮齿条，减速机，拖链槽，连接法兰，机架焊接件等。横梁轴的运动是由伺服电机来控齿轮齿条来实现Y轴行程。运行时燥音少。

　　3、前后运行与上下料伸展部分各有一个电机，每个电机控制带轮与齿型带的运行使滚珠丝杠转动来带动滑块与拖板。满足负载大与动作快速，定位精确的要求。

　　4、机器人腕部部分有：腕部旋转气缸，大小托杯，手爪连接板盘，手爪滑块导轨，气缸与手爪。腕部电机手爪连接盘带动机器人手爪旋转。机器人可以交换丰富多样的抓手。

　　以上就是关于码垛四轴机器人视频的介绍，四轴码垛机器人按照一定的工作原理，进行码垛，现在很多的企业中都能见到这类机器人的身影，使用机器人生产作业，减轻了人类的体力劳动，降低了企业的用工成本，是自动化生产中不可缺少的生产工具。