六轴机器人多少钱一台呢?

　　六轴机器人是工业机器人的一种，在自动化生产中，是被使用的最为广泛的一种机器人，那么大家知道六轴机器人多少钱一台呢?下面小编就来具体的为大家介绍一下，感兴趣的朋友们快点来一睹为快吧，希望能够给大家带来帮助。

　　六轴机器人多少钱一台呢?因为品牌、型号和用途都不一样，价格也是不一样的，具体的价格大家可以联系官网的客服人员进行咨询。

　　六轴机器人的机械结构设计：

　　常见的六轴机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。

　　六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。常见的六轴机器人的腕部结构，其腕部关节用到了两个谐波减速器，两个同步齿型带传动输入，中间还用到了一对锥齿轮副传动。

　　对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。

　　上面就是关于六轴机器人多少钱一台的介绍，六轴机器人是一种用来从事繁重的重复性制造工作的自动化设备，六轴机器人负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。有了六轴机器人进行生产作业，人们就从繁重的体力劳动中解放出来了。