数控六轴机械人的组成

　　工业自动化发展是一种发展趋势，随着科技的不断进步，人工现在已经满足不了企业对产品数量和质量的要求，数控六轴机械人是工业发展的产品。数控六轴机械人由那几部分组成大家知道吗?现在就一起来看看小编的介绍吧。

　　数控六轴机械人主要是由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。

　　一、执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

　　(1)、手部即与物件触摸的部件

　　(2)、手腕 是衔接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。

　　(3)、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。

　　(4)、立柱 立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联络。

　　(5)、机座 机座是机械手的根底有些，机械手执行机构的各部件和驱动体系均设备于机座上，故起支撑和衔接的作用。

　　二、驱动体系驱动体系是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动、机械传动。

　　三、方位检测设备 操控机械手执行机构的运动方位，并随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系，并与设定的方位进行比较，然后经过操控体系进行调整，从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。

　　通过上文小编的介绍，大家对数控六轴机械人的组成应该了解的差不多了吧。机器人的发展为人类带来了很多好处，用机器人进行生产作业是各行各业最明智的选择，随着科技的不断发展，相信在不久的将来，我国的工业会进入到一个鼎盛时期。