现在工业机器人轴数有多少个?

　　如今工业机器人已经被广泛应用于各行各业，不过细心地朋友可以发现，工业机器人轴数并不相同，那么它们到底应该有几个轴呢?之间有哪些区别?针对这些问题，小编已经整理好相关的资料，希望大家能够认真了解，一起来看看详细内容。

　　工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，那么现在工业机器人轴数有多少个呢?

　　三轴工业机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔工业机器人，它的三个轴可以允许工业机器人沿三个轴的方向进行运动，这种工业机器人一般被用于简单的搬运工作之中。

　　四轴工业机器人，可以沿着x，y，z轴进行转动，与三轴工业机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA工业机器人就可以被认为是四轴工业机器人。

　　五轴是许多工业机器人的配置，这些工业机器人可以通过x，y，z三个空间周进行转动，同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作，以及手部可以灵活转动的轴，增加了其灵活性。

　　六轴工业机器人可以穿过x，y，z轴，同时每个轴可以独立转动，与五轴工业机器人的最大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。

　　七轴工业机器人，又称为冗余工业机器人，相比六轴工业机器人额外的轴允许工业机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。

　　机器人轴数不同，自然灵敏度也不一样，使用的范围也有所不同，大家在选择机器人的时候，一定要结合实际用途来考虑。随着科技技术的进步，以后的机器人将智能度会越来越高，灵敏度越强，在今后的经济生产中发挥巨大的作用。