6轴机器人控制系统的设计特色

　　随着自动化工业的发展，6轴机器人受到制造业的高度关注，六轴工业机器人可以帮助企业实现企业自动化生产，节约生产成本，提升生产效率，为企业获取更多发展优势。那大家知道6轴机器人控制系统的设计特色有哪些吗?随着小编一起往下看。

　　6轴机器人控制系统的设计特色：

　　六轴工业机器人关节设计：

　　六轴工业机器人的腕部关节设计较为复杂，因为在腕部同时集成了三种运动。小型的6轴工业机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。

　　六轴工业机器人采用空心轴电机设计：

　　六轴机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说，管线布局是难点之一，怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等)，使其不受关节轴旋转的影响，是一个值得深入考虑的问题。

　　以上就是6轴机器人控制系统的设计特色，六轴工业机器人关节多，灵活性更高，能够适应各种环境下的工作，是企业自动化生产过程中，不可缺少的自动化设备，为企业带来更多竞争优势，是工业自动化生产的里程碑，推动中国经济快速发展。