ABB14轴机器人优缺点介绍

　　ABB工业机器人是机器人四大家族之一，引领着全球工业机器人市场，当然它的技术也是人们公认的“牛”，现在ABB又生产出了14轴机器人。大家现在就跟着小编来看一下它的优缺点介绍吧，希望这篇文章能够给大家带来帮助。

　　ABB14轴机器人优缺点介绍：

　　一、优点：

　　1、单臂7轴冗余设计，双臂14轴，加上机身小巧，重量轻，非常灵活，在协作型机器人中的运动速度很快;

　　2、采用ABB IRC5控制器，RAPID编程语言，功能非常强大，实现了单个控制器对双臂的协同控制，ABB的sdk也提供了定制化开发的可能;

　　3、调试环境RobotStudio提供了强大的离线调试环境，与康耐视的视觉系统整合度很好，内嵌了康耐视的Insight EasyBuilder;

　　4、官配的抓手提供伺服抓取功能，可以提供实时的抓取力和抓取位置反馈;可选配真空吸盘，和康耐视的AE2嵌入式智能摄像头(带PatMax);

　　5、增加了ContactL的接触力控制函数，可以实现以通过关节力矩估算的环境接触力为触发信号的动作;

　　二、缺点:

　　1、负载太小，单臂500g(多谢评论区指正)的标准负载限制了其只能应用在轻量级的工作，也限制了对抓手的定制开发;

　　2、力控制相关的功能开发还有待完善。目前只有一个ContactL函数，可以令机器人在直线移动过程中检测接触力是否达到一个预设值，达到既进行余下动作。而诸如力柔顺安装，接触力检测，恒接触力运动等等功能函数还没有开发。

　　3、采用关节力矩检测接触力，所以当接触点在4到6轴时灵敏度很好，而在1到3轴时灵敏度则有所下降。事实上所有用关节力矩检测接触力的写作型机器人都有这个问题。

　　以上就是ABB生产的14轴机器人优缺点介绍，看了之后大家了解了吗?人都没有十全十美的，何况是机器人。相信在不久的将来，机器人技术将会得到更好的发展，机器人的缺点会变得越来越少，大家拭目以待那天的到来吧。