安川六轴机器人的控制方式
如今机器人已经向着更多领域发展,比如六轴机器人就因其自身的优势被广泛用于各个领域。安川是一个口碑比较好的机器人品牌,旗下的机器人种类比较齐全,下面要为大家介绍的是安川六轴机器人的控制方式,有意购买的朋友可以多多关注。
安川六轴机器人的控制方式:
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力控制。
六轴机器人特点:
速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达,提高了最大速度,从而缩短了循环周期的时间,提高生产效率。
精度高
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机,使在运行工程中不断重复定位,保证精度。
密封性好
各轴间完全密封,适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
外形小巧 相对负载大
机械手的臂宽设计为115mm,减少了与周边设备的干扰,运动半径为870mm,负载能力6KG。
针对安川六轴机器人的控制方式就介绍这些内容,如今机器人已经被大批量的用于生产制造中,大家多了解机器人常识还是有很多好处的,因为在未来的经济发展中,机器人会逐渐代替人力,成为生产中的主要力量,希望大家能够认清现实,对未来做好规划。
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