安川工业机器人主要类别

　　随着科技的发展，机器人的工业程度越来越高，为经济生产带来极大的便利，人们只要呆在机器人控制室发布指令，机器人就能完成相应的工作。安川工业机器人在市场中的一直占有很重要的份额，下面为大家详细介绍这个品牌机器人的主要类型。

　　安川工业机器人主要类别：

　　传感型

　　又称外部受控机器人。机器人的本体上没有工业单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有工业处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。

　　交互型

　　这类机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

　　自主型

　　在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。

　　以上介绍的就是安川工业机器人的主要类型，从以上具体介绍的内容来看，这些机器人的工业程度是非常高的，这样大家就可以远离繁重的体力劳动，而去掌握更高的技能，毕竟再高级的机器人还是要人类来操作的，大家觉得是不是这个理?