六轴通用机器人的设计过程

　　利用机器人进行产品的焊接、喷漆、装配、码垛等是非常普遍的一件事情了，机器人解决了人们在生产过程中的遇到的难题，那么大家知道六轴通用机器人的设计过程吗?下面就是小编整理的相关内容，感兴趣的朋友们来看看吧。

　　六轴通用机器人的设计过程可以分为两个方面来看：

　　一、设计任务

　　设计要求： 机器人适用于焊接领域，可以完成各种焊接动作;为了机器人能适应各种焊接工艺，在线调整工艺快速，编制控制程序时采用柔性控制程序，自适应在线、离线示教程序;焊缝、焊池、焊道成像跟踪，自动调节焊机的各项参数。

　　机器人采用全伺服驱动，地面固定安装。六轴控制，各关节运动灵活，按工艺描述表设计各轴动作范围，尽量使机构紧凑，整体外形美观

　　二、设计内容

　　机械设计：根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书，验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量，各运动路径的惯量计算，位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

　　程序控制设计：根据设计要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程;结合机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能，自动定点跟踪，对焊机电流、电压实时监测，并自动调节;焊道、焊池用成像监测判别技术。

　　以上就是六轴通用机器人的设计过程，看了小编的介绍之后，大家都了解了吧。在自动化生产中，机器人是使用最多的一种生产工具，机器人的使用给企业带来了更高的效益，提升了产品的质量，还降低了企业的用工成本。希望小编的介绍能给大家带来帮助。