六轴上下料机器人的优缺点介绍

　　六轴上下料机器人在现代化生产的车间里很常见，随着企业对工业机器人需求的增加，六轴上下料机器人就被广泛的应用到汽车制造业、电子加工业等行业中，那么大家知道它的优缺点是什么吗?下面就是详细的介绍，大家来看一下吧。

　　六轴上下料机器人的优点：

　　1、因为没有移动关节，所以不需要导轨。转动关节容易密封，由于轴承件是大量生产的标准件，则摩擦小，惯性小，可靠性好。

　　2、结构紧凑，工作范围大而安装占地面积小。

　　3、具有很高的可达性。关节坐标式机器人可以使其手部进入像汽车车身这样一个封闭的空间内进行作业，而直角坐标式机器人不能进行此类作业。

　　4、所需关节驱动力矩小，能量消耗较小。

　　5、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。

　　六轴上下料机器人的缺点

　　1、肘关节和肩关节轴线是平行的，当大、小臂舒展成一直线时，虽能抵达很远的工作点，但机器人的结构刚度比较低。

　　2、机器人手部在工作范围边界上工作时有运动学上的退化行为。

　　3、价格高，导致初期投资的成本高。

　　以上的文章内容就是关于六轴上下料机器人的优缺点介绍，大家现在对六轴上下料机器人了解了吧，现在是新型工业发展的时代，在现代化的生产中工业机器人是不可或缺的生产工具，相信随着科技的不断发展，工业机器人将会变得越来越智能。