现在工业机器人轴数有多少个?
如今工业机器人已经被广泛应用于各行各业,不过细心地朋友可以发现,工业机器人轴数并不相同,那么它们到底应该有几个轴呢?之间有哪些区别?针对这些问题,小编已经整理好相关的资料,希望大家能够认真了解,一起来看看详细内容。
工业机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释,那么现在工业机器人轴数有多少个呢?
三轴工业机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔工业机器人,它的三个轴可以允许工业机器人沿三个轴的方向进行运动,这种工业机器人一般被用于简单的搬运工作之中。
四轴工业机器人,可以沿着x,y,z轴进行转动,与三轴工业机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四轴,一般来说SCARA工业机器人就可以被认为是四轴工业机器人。
五轴是许多工业机器人的配置,这些工业机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的轴,增加了其灵活性。
六轴工业机器人可以穿过x,y,z轴,同时每个轴可以独立转动,与五轴工业机器人的最大区别就是,多了一个可以自由转动的轴。
七轴工业机器人,又称为冗余工业机器人,相比六轴工业机器人额外的轴允许工业机器人躲避某些特定的目标,便于末端执行器到达特定的位置,可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。
机器人轴数不同,自然灵敏度也不一样,使用的范围也有所不同,大家在选择机器人的时候,一定要结合实际用途来考虑。随着科技技术的进步,以后的机器人将智能度会越来越高,灵敏度越强,在今后的经济生产中发挥巨大的作用。
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