小型六轴机器人有什么特点

　　在生产车间的流水线上，大家可以看到很多小型六轴机器人在工作，工业机器人的出现把人们从单一的工作中解放出来了，那么小型六轴机器人有什么特点呢?小编整理了一些相关的信息，大家一起来看一下详细的介绍吧。

　　小型六轴机器人有什么特点：

　　1、高定位精度

　　通常单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm，而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm，甚至更高，还可以加位置反馈信号。最后综合精度取决于末端的三个旋转轴。但最后末端的重复定位精度高于同类的关节机器人。

　　2、安装调式简单

　　混合型机器人是模块化结构，在装配厂全部预连接运行，然后拆装出厂。现场通过螺栓简单拼装、调水平即可电气调试，用户甚至可以自行完成机械安装。龙门式框架为整个安装空间，其工作空间也在框架范围内。不需要非常专业人员调式，简单安装，调式和以后服务费用低。

　　3、控制系统相对简单

　　混合型机器人是直角坐标和柱坐标的组合，不仅好理解，控制系统也简单，编程方便开发，不需要特殊的专用高档控制系统。

　　4、后期维护费用低

　　不需要非常专业人员调式，简单安装，调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供应商通过专业培训才能完成(厂家软件编程费用300元/小时)，而且特殊软件需要收费。

　　通过小编的介绍，大家现在对小型六轴机器人有什么特点已经了解了吧，在自动化的工业生产中，这种机器人是必备的生产工具，工业机器人的出现不仅解放了人们的双手，降低了人们的劳动强度，还提高了生产效率，减少了企业的用工成本哦。